mBlock y los sensores infrarrojos
Tenemos ganas de que podáis empezar a construir vuestros sigue líneas, así que os traemos una nueva sesión en la que aprenderemos cómo funcionan y cómo programar los sensores infrarrojos utilizando mBlock.
La verdad es que son muy facilitos de utilizar.En resumen, envían un HIGH o un LOW en función de si la superficie en la que están es clara u oscura. De esta forma podemos saber si estamos sobre el circuito que hayamos marcado o fuera de él, y además, si ponemos un par de ello sabremos hacia qué lado nos hemos salido.
Aquí os dejamos el enlace a la sesión:
De momento vamos a usarlos de forma aislada para centrarnos únicamente en ellos, y ya en la siguiente sesión colocaremos dos de ellos en el chasis de nuestro coche y los integraremos en el montaje que ya tenemos. Y una vez colocados sólo tendremos que hacer que los motores actúen en función de lo que estemos recibiendo de estos sensores para mantener a nuestro robot avanzando siempre dentro del circuito marcado.
Un saludo desde Prometec y hasta la próxima.
