Vale, eres vago. Ya eres demasiado mayor para pretender engañarte a ti mismo, y tú sabes bien que donde mejor estás es en el sofá. Qué haces? Lo mismo que hace un pez. Nada.

Por este motivo, porque eres vago, te da pereza hacer un montón de cosas. Es por gente como tú por la que alguien inventó el mando a distancia del televisor, para que no tuvieras que levantarte para cambiar de canal. Sí, amigo mío, en la prehistoria ningún televisor tenía mando a distancia, aunque con sólo dos canales disponibles tampoco se hacía demasiado zapping, así que los paseos hasta el televisor para cambiar de canal no eran tan frecuentes.

Una de esas cosas que te da pereza hacer, es ir a por el dron cuando te chocas y éste acaba por el suelo. No sería mejor que volviese sólo? De hecho, si puede volar por qué no vuelve? Ah! es que ha acabado boca abajo. Bueno, pues existe un método para que el dron se de la vuelta por sí mismo y te evites el paseo. Lo llaman el modo tortuga.

Evidentemente, el método tiene sus limitaciones. No te servirá si te estrellas a setenta kilómetros por hora contra un muro y despedazas el dron. De hecho, aunque sólo doblases una pala de una hélice, tampoco serviría. Tampoco te será útil en lugares en los que la hierba es alta y las hélices se enganchan en ella, aunque quizás sí que te podría servir para bajarlo de un arbol si la máquina se ha quedado enganchada en una de sus ramas.

A mí, donde más práctico me parece es volando microdrones en interior. Como las hélices están protegidas es raro que se dañen, y por otro lado, los choques con las paredes son frecuentes, y volando en acro es fácil que el aparato acabe por el suelo. Con el modo tortuga tú también conseguirás prolongar al máximo tus estancias en el sofá.

Te sientes demasiado vago como para levantarte a recoger tu cuadracóptero caído? Prueba el modo tortuga, también conocido como «Flip over after crash» y conseguirás que tan sólo manipulando tu radiocontrol, tu dron se de la vuelta por sí mismo y puedas despegar de nuevo.

El modo tortuga funciona bien en suelos lisos, y no tanto si tu aparato acaba entre la hierba alta o si las hélices tienen obstrucciones a su giro. No lo fuerces en estas condiciones o conseguirás quemar tus motores o tus variadores.

Este es un método formidable si vuelas microdrones sin escobillas en interior. Lamentablemente, para los drones con motores de escobillas no sirve, puesto que este método necesita utilizar el protocolo de comunicación DShot, que no funciona con este tipo de motores.

Para configurar el modo tortuga necesitas:

1. Tener instalado Betaflight 3.2 o posterior en tu FC
2. El configurador de Betaflight en tu ordenador debe ser la version 3.2.1 o posterior
3. Los ESC deben ser compatibles con el protocolo DShot

1. Seleccionar el protocolo DShot para tus variadores. Todos los DShot funcionan: DShot150, 300, 600 y 1200. Si no configuras el protocolo como DShot, el modo tortuga nunca aparecerá en la pestaña de modos
2. En la pestaña de modos de betaflight activa el modo «Flip over after crash». Éste es el nombre (mucho más elegante) que da Betaflight al modo tortuga, aunque todo el mundo lo llame así.  Configúralo para uno de los canales de tu radiocontrol, y configura el radiocontrol adecuadamente para que el modo responda a uno de los interruptores del mando.
3. Entra en el CLI de Betaflight y teclea » “set small_angle = 180”, (dale a enter) y después “save”, (dale a enter otra vez). Alternativamente, también puedes simplemente desactivar el acelerómetro. Esto permite el armado del dron cuando este se encuentra boca abajo.

1. Cuando has chocado con el dron y este ha acabado del revés, empieza por desarmarlo.
2. Activa el modo tortuga, arma el dron de nuevo y acciona el acelerador. El giro en los ejes de alabeo y cabeceo puede ser controlado con el mando de la mano derecha.
3. Una vez que has conseguido que el aparato de la vuelta, desarma el dron  y desactiva el modo tortuga.
4. Ahora ya puedes armar el dron otra vez y volver a volar.

Probablemente, lo mejor sería que hicieses alguna prueba primero en un lugar con un suelo liso y sin obstáculos.