Adafruit Motor Shield V1
Como controlar un solitario motor de CC ha sido penosamente sencillo, no teníamos más remedio que tratar de complicarnos la vida probando con un número mayor de motores.
Y para eso nada mejor que usar una controladora en forma de Shield que nos permita enganchar 4 motores a nuestros Arduinos y montarlos en un pequeño robot con tracción 4×4 (SI yo sé que os van las cosas que se mueven)
Este Motor Shield es de los más sencillos y baratos que encontrareis en el mercado y una magnifica opción para iniciaros en el manejo de múltiples motores, y por eso pensamos que valía la pena dedicarle un tutorial.
Aquí os dejo el link a la sesión correspondiente:
Creo que apreciareis fácilmente que nuestra intención es hacer un robot móvil con tracción a las 4 ruedas y en sucesivas entregas seguiremos desarrollando las partes necesarias.
Hasta entonces un saludo y hasta pronto.
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