Usando un mando PlayStation2
Una vez que habíamos definido los movimientos del Rover necesitabamos algún sistema de controlar a distancia su movimiento y aunque inicialmente había pensado en usar un control mediante Bluetooth por aquello de siempre tienes tu teléfono a mano, al final me he decantado por un mando del tipo PlayStation2.
Los motivos son varios, por un lado son mucho más cómodos de mantener en las manos un tiempo largo y además disponen de innumerables botones digitales y analógicos que podemos encontrar de mucha utilidad en cualquier proyecto
No parecía, además, que hubiera mucha información en cristiano sobre el tema y por eso me anime a presentaros un tutorial a base de estos mandos, aunque no descarto que en el futuro añada otro con un control tipo BlueTooth (Porque tengo un par de ideas dándome vueltas en la cabeza).
Pero entre tanto aquí tenéis el tutorial sobre el control de mandos PlayStation 2usando las magníficas librerías PSX disponibles para nuestros Arduinos:
Confío en que os resulte interesante y os sirvan para cualquier cosa. Un saludo y hasta pronto.
