Os dejamos una tabla con los comandos AT más usados en los módulos GSM/GPRS y GPS SIM900 y SIM808.
| AT | Comprueba estado del módulo. |
| AT+CPIN=»XXXX» | Introducir el PIN de la SIM. Cambiar XXXX por el PIN. |
| AT+CREG? | Comprueba la conexión a la red. |
| ATDXXXXXXX; | Realiza una llamada. Sustituir XXXXXXXXX por el nº al que queramos llamar. |
| ATA | Descuelga una llamada. |
| ATH | Finaliza la llamada. |
| AT+CMGF=1 | Configura el modo texto para enviar o recibir mensajes. Devuelve «>» como inductor. |
| AT+CMGS=»XXXXXXXXX» | Nº al que vamos a enviar el mensaje. |
| AT+CLIP=1 | Activamos la identificación de llamada. |
| AT+CNMI=2,2,0,0,0 | Configuramos el módulo para que muestre los SMS por el puerto serie. |
| AT+CGATT=1 | Conectamos a la red GPRS. |
| AT+CSTT=»APN»,»usuario»,»contraseña» | Definimos APN. usuario y contraseña |
| AT+CIICR | Activamos el perfil de datos inalámbrico |
| AT+CIFSR | Obtenemos nuestra IP |
| AT+CIPSTART=»TCP»,»direccionIP»,»puerto» | Indicamos el tipo de conexión, dirección IP y puerto al que realizamos la conexión |
| AT+CIPSEND | Preparamos el envío de datos. Devuelve «>» como inductor. |
| AT+CIPCLOSE | Cerramos la conexión. |
| AT+CIPSHUT | Cierra el contexto PDP del GPRS |
| AT+CGPSPWR=1 | Activar el GPS. |
| AT+CGPSSTATUS? | Comprueba que el GPS ha encontrado la red. |
| AT+CGPSINF=0 | Obtiene los datos del GPS: Modo,Latitud,Longitud,Altitud,HorarioUTC,Tiempo de respuesta,Número de satélites,Velocidad,Curso |
| AT+CGPSOUT=32 | para obtener los datos del GPS usando la especificación de la NMEA: Horario UTC,Estado,Latitud,Longitud,Velocidad en nudos,Ángulo de derrota en grados,Fecha,Variación magnética,Datos del Cheksum |
| AT+CGPSPWR=0 | Cerrar el GPS. |