El Controlador de Vuelo
Un nuevo post describiendo una de las partes esenciales de un multicóptero.
Hoy nos toca el controlador de vuelo o FC (Flight Control). Usaremos Controlador, controladora y control indistintamente, que nadie nos acuse de sexismo!!
El controlador de vuelo es una tarjeta integrada que viene a ser el cerebro del pájaro. El FC contiene un procesador que interpreta las señales recibidas por el receptor de radio (RX) y emite las señales adecuadas a los controladores electrónicos de velocidad de los motores (ESCs) para que el dron vuele cómo y donde nosotros queramos.
El controlador de vuelo también es el centro neurálgico que contiene o donde se conectan todos los sensores (giroscopios, acelerómetros, GPS, barómetro. magnetómetro, sonar, etc.) y todos los periféricos de salida (telemetría, caja negra, buzzer, LEDs, OSD, servos, etc.) que puede llevar el aparato.
Los controladores de vuelo más modernos tienen cada vez más puertas serie para conectar un número mayor de dispositivos, porque la tendencia hoy es claramente centralizar el control de todos los dispositivos que pueda llevar el aparato a través del FC, así pues, hoy se pueden incluso encontrar cámaras HD (como la RunCam split 2) que permiten su manejo por medio del radiocontrol a través del FC.
Incluso para un sistema en principio completamente independiente y paralelo a los sistemas de vuelo, como la cámara FPV y el transmisor de vídeo VTX, las ventajas de poderse conectar al FC son evidentes: Es posible introducir un canal de datos (OSD) superpuesto sobre la señal de vídeo, y algunos transmisores de vídeo (como el MATEKSYS VTX-HV w/BFCMS Control) permiten el cambio de canal y de la potencia de salida por medio del mando de radiocontrol.
Como puedes ver, para tratarse de una tarjeta integrada no mucho más grande que un sello de correos, el FC es un dispositivo tremendamente potente. Resulta increible la cantidad de tecnología encapsulada de forma tan compacta para nuestro gozo y disfrute. Me recuerda una pegatina que vi una vez pegada en un coche. Decía:
DISEÑADO POR COMPUTADORAS
CONSTRUIDO POR ROBOTS
CONDUCIDO POR UN IMBÉCIL
En fin, aquí va el enlace para el post. Disfrutad aprendiendo.
Lo que hay que saber para elegir el controlador de vuelo (FC) en un multicóptero
