El IMU MPU6050
Seguimos en esta ocasión hablando de los IMUs en general y del MPU6050 en particular. Un IMU de 6 grados de libertad con giróscopo y acelerómetro de 3 ejes cada uno, muy frecuente en el mundo Arduino por su bajo costo y buena documentación lo que siempre ayuda
En esta sesión hemos montado un pequeño tutorial de conexión del breakout bord GY-201 que incluye un MPU605, a nuestros Arduinos. Aquí tenéis el link correspondiente:
Es un breakout barato y fácil de encontrar y como es de pequeño tamaño fácil de incluir en cualquier proyecto que se os ocurra y espero que se nos vayan ocurriendo unos cuantos.
En esta ocasión además de presentar la conexión a nuestros Duinos, hemos incluido una pequeña guía de los dos ejemplos que vienen incluidos en la librería de uso, que espero que os sirva de primera aproximación a su uso
Pues eso es todo. Un saludo y hasta pronto.
