En este artículo comentaremos las bases de un transmisor de radiocontrol, y que es lo que deberías buscar cuando compres uno: el precio, el número de canales, los modos, la frecuencia y otras características.

Un radiotransmisor (TX) y un receptor (RX) debería ser uno de los primeros artículos a comprar cuando construyas un cuadracóptero. Puede ser confuso para un principiante cómo elegir un equipo adecuado. Al contrario de otras piezas del equipo que a menudo se rompen o quedan desfasadas tecnológicamente, un buen TX te puede acompañar durante muchos años así que está bien invertir un poco más y elegir uno que sea decente.

Contenido:

• Canales
• Modos
• Tecnología de radiofrecuencia
• Emparejamiento TX / RX
• Qué debes buscar cuando compras un TX
• Razones para invertir en un buen TX
• Recomendaciones de transmisores
• Cómo elegir un receptor – RX

Pero primero, que son los transmisores y receptores de radio control?

Un radiotransmisor de RC (TX) es un dispositivo que permite al piloto controlar el aparato por medio de ondas de radio. La señal es recibida por un receptor de radio (RX) situado en el aparato que está conectado al controlador de vuelo FC.

El número de canales determina cuantas acciones individuales pueden ser controladas en el aparato.

Por ejemplo, el alabeo (giro alrededor de el eje longitudinal del aparato), el cabeceo (giro alrededor de un eje transversal) y la guiñada (giro alrededor de un eje vertical) cada uno de ellos exige un canal. Así que como puedes ver, el control de un cuadracóptero exige como mínimo cuatro canales: alabeo, cabeceo, guiñada y acelerador. Pero para un dron de hobby definitivamente quieres más canales.

Muchos transmisores permiten multipicar el número real de canales gracias al uso del serial Bus, así un modesto Flysky de 6 canales es en la práctica un  potente transmisor de hasta10 canales.

Los canales adicionales en un transmisor son a menudo llamados canales AUX (auxiliares) y suelen adoptar en el mando la forma de interruptores, botones o potenciómetros. Se pueden utilizar para cambiar los modos de vuelo o para activar ciertas funciones en el multirrotor.

En general se recomienda tener como mínimo 5 o 6 canales para un cuadracóptero.

Los transmisores con más de seis canales son generalmente más caros, suelen ser de mejor calidad y son más funcionales que un mando básico de 4 o 5 canales.

Los joysticks de control en los TX se suelen llamar gimbal. No se debe confundir con el gimbal para orientar y estabilizar las cámaras fotográficas.

Este suele ser un error típico de los principiantes que no se molestan en leer una guía de drones con atención y acaban con un mando para zurdos. Hay cuatro modos TX diferentes: los modos 1, 2, 3 y 4. Difieren básicamente en la configuración de los mandos de control.

En el modo 1 el acelerador se encuentra en el mando derecho.

El modo 2 es el más común para los cuadracópteros porque el movimiento del mando de la mano derecha imita al del quad. Tiene el acelerador en el mando izquierdo y el control en el derecho. El mando derecho se auto centra en los dos ejes, mientras que el izquierdo sólo se auto centra en el eje horizontal (la guiñada) mientras que mantiene su posición en el eje vertical (el acelerador) para permitir la aceleración constante.

El modo 3 es idéntico al modo 1 excepto que el alerón y el timón están cambiados.

El modo 4 es idéntico al modo 2 excepto que el alerón y el timón están cambiados.

Debido a la configuración idéntica de los gimbals, los modos 1 y 3 son intercambiables, lo mismo ocurre con los modos 2 y 4. Esto se consigue cambiando los canales del timón y del alerón en los ajustes de usuario.

No hay ninguno de los modos que sea correcto o incorrecto. Si no sabes cual usar recomiendo adoptar el modo 2 ya que al ser más común tendrá un valor más alto de reventa si decides deshacerte de él. En general se puede decir que el modo 2 y 4 son más fáciles para pilotos diestros y los modos 1 y 3 pueden ser más adecuados para pilotos zurdos. Si eres ambidiestro no compres un radiocontrol, mejor aprende a hacer malabares y hazte artista de circo.

La frecuencia más popular en radiocontrol es 2.4 GHz. Se utilizan frecuencias más altas para obtener alcances más largos: 27 MHz, 72 MHz, 433 MHz, 900 MHz y 1,3 GHz, pero son raramente usadas con los mini quads.

Sólo en caso de que te interese, ahora sigue un pequeño resumen de formación técnica interesante. Para aquellos de vosotros que lleváis en la escena RC desde hace tiempo, recordareis los 27 y 72 MHz con los cristales o canales de frecuencia. Los cristales eran sintonizados con frecuencias específicas para transmitir la señal al receptor donde había un cristal/canal ajustado al misma frecuencia. Esto esencialmente emparejaba el transmisor y el receptor.

Esta tecnología se ha usado durante décadas. Permite alcances elevados y buena penetración de la señal pero tenían un problema de interferencias con otros usuarios usando la misma frecuencia y adicionalmente estaba el tema de la longitud de las antenas, que podían tener un metro de longitud.

Los cristales usados en la selección de canales tenían también el inconveniente de que se rompían con facilidad y que tenían la molesta tendencia a cambiar de canal cuando se volaba en compañía de otros.

2,4 GHz es una tecnología más moderna y es actualmente la frecuencia más popular para pequeños aparatos de radiocontrol.

Se convirtió en el estándar para RC cuando se crearon nuevos protocolos que introducían saltos de frecuencia que permitían al usuario despreocuparse de captar otras frecuencias o canales de otros pilotos. Las antenas son pequeñas pero el alcance es menor que usando el rango de 27 o 72 MHz.

Las frecuencias de 433 MHz, 900 MHz y 1.3 GHz son comúnmente usadas para aparatos de mayor tamaño y con mayor alcance.

Todos los fabricantes adoptaron la nueva frecuencia y los nuevos protocolos haciendo que los RC sean fáciles de usar y mantener.

El software está continuamente escaneando la frecuencia óptima para usar y detecta cualquier interferencia. Haciendo esto centenares de veces por segundo nunca se experimenta lapsos en la transmisión que era el gran problema que tenía el radio control.

Lo más interesante del protocolo de cambio de canales es que ahora es posible volar junto con mucha otra gente sin experimentar interferencias.

Un radio control normalmente viene con un receptor (RX). Es importante conocer que un transmisor TX normalmente sólo funciona con un receptor RX de la misma marca. Por ejemplo, un TX Frsky Taranis no funcionará con un RX Spektrum.

Algunos transmisores pueden ser equipados con tarjetas multiprotocolo con las que pueden controlar receptores de distintas marcas.

Cuando compres un transmisor, debes darte cuenta que te estás atando a sus receptores. Esta es una consideración importante ya que en algunas marcas los receptores son más caros que en otras. Algunas marcas pueden tener una mejor selección de receptores ligeros para mini quads y otras marcas puede que no acepten telemetría… Recuerda que vas a poner un receptor en cada quad que construyas, así que es una decisión que va a tener su importancia a plazo largo.

Emparejar el transmisor y el receptor suele ser un proceso bastante directo. Sólo se requiere hacerlo la primera vez que ajustas un nuevo receptor con el transmisor. La mayoría de los TX decentes permiten emparejar múltiples RX con el transmisor. Puedes incluso crear perfiles separados para cada aparato y tener diferentes ajustes para cada modelo. Mira las instrucciones para el procedimiento de emparejado que vienen con cada modelo.

Una vez que el TX y el RX se han unido, el RX no puede ser manejado por ningún otro TX.

Tus preferencias en receptores determinarán el TX que debes adquirir. Por ejemplo, los sistemas de radio Frsky se han hecho muy populares debido al pequeño tamaño de sus receptores, que son ideales para los mini quads.

En su momento haremos un post con toda la gama de receptores Frsky para mini quads y micro quads.

También está la consideración de cuales son los protocolos de recepción admitidos y las tecnologías usadas, como PWM, PPM y SBUS. Hablando en modo general, SBUS es mejor que PPM debido a la latencia, y ambas son mejores que PWM por el número de conexiones requeridas.

Haremos un post para que aprendas más sobre más detalles sobre Protocolos RX su tecnología.

TX	Nombre	Canales	Precio
	Flysky FS-T6	6	46€
	Spektrum DXe	6	50€
	Turnigy 9X	8	60€
	Turnigy 9XR	8	91,00 €
	FrSky Taranis Q X7	16	99,00 €
	Spektrum DX6e	6	148,00 €
	FrSky Taranis X9D Plus	16	168,00 €
	FrSky Horus X12S	16	410,00 €
	Spektrum DX9 Black	9	491,00 €

• El precio y los canales

El rango de precios es enorme. De 40 € a más de 1000€

Si tienes un presupuesto muy ajustado y no te puedes permitir un Taranis, tendría sentido comprarse un transmisor barato de 6 canales para poder sacar el gusto a volar, y lo podrías cambiar por un transmisor mejor una vez tengas más experiencia y estés seguro de tus necesidades. Yo recomendaría si es posible que adquieras directamente un buen transmisor como cualquiera de los de la lista anterior.

• El aparato en si y sus funciones

Hay muchas cosas a considerar cuando se elige un buen transmisor, como el display (resolución, retro iluminación, etc.), el tacto de los gimbals, la posibilidad de cargar distintas configuraciones de aparatos, … Algunos TX permiten incluso modificar la curva de respuesta de los gimbals, permitiendo modificar la reacción de los joystick a tus movimientos, aunque esto también se puede hacer desde el controlador de vuelo FC, que es de hecho la forma preferida de todos los pilotos ya que no se reduce la resolución de los gimbals.

Algunos TX pueden contener programación y firmware para mejorar la experiencia de usuario. Se pueden personalizar con música y grabaciones de voz o cualquier cosa que quieras. Haz tu investigación antes de gastar un buen dinero.

• Ergonomía

La ergonomía, como la estética, es una cosa muy personal. Nadie te puede decir como se va a sentir en tus manos un control determinado. Factores como el peso, la situación de los mandos e interruptores, cómo de grandes son tus manos, cómo de largos tus dedos, todo juega un papel en ello.

Pienso que no hay que preocuparse por ello demasiado con los TX sugeridos aquí. Estás compañías son estándares en la industria y saben perfectamente como hacer un buen TX.

• Telemetría

La telemetría es una función muy útil que permite al RX enviar datos de vuelta al TX, como el RSSI, el voltaje de la batería o el amperaje utilizado, etc.

El RSSI (Radio Signal Strenght Indicator) es el indicador de la fuerza de la señal de radio. También haremos un tutorial al respecto. Y supongo que también habrá que hacer un  glosario para ordenar tanto acrónimo.

• Capacidad de instalación de un módulo externo de radio frecuencia

Con esta función, puedes instalar y usar un transmisor externo en lugar del transmisor incluido en el TX. Esto te permite transmitir en una frecuencia distinta como 433 MHz en lugar de 2.4 GHz, también permite usar sistemas RF de marcas distintas, por ejemplo, el Taranis con módulo Orange se puede emparejar con receptores Spektrum.

Un buen transmisor de RC es una inversión a largo plazo. Con programas disponibles como Betaflight, podemos ajustar canales adicionales para afinar los PID de los quads durante el vuelo. Esto hace que tener canales AUX adicionales sea una gran ventaja. La capacidad de guardar en el mando configuraciones para distintos modelos es un beneficio añadido ya que puedes usar el mismo mando con confianza con distintos aparatos.

Otro elemento que parece obligatorio es una conexión directa entre el TX y la computadora mediante un USB, de modo que puedas usar el mando para volar en simulaciones sin necesidad de ningún hardware adicional. El entrenamiento en simuladores es importante para adquirir memoria muscular y adaptarse al tacto de los controles. Algunos transmisores baratos permiten hacer esto mismo pero con mucho más trabajo y hardware adicional.

	Nombre	Canales	Precio
	Flysky FS-T6	6	$56
	Spektrum DXe	6	$60
	Turnigy Evolution	8	$68
	Turnigy 9X	8	$73
	iRangeX IR8M	8	$80
	Turnigy 9XR	8	$111
	FrSky Taranis Q X7	16	$120
	Spektrum DX6e	6	$180
	FrSky Taranis X9D Plus	16	$205
	TBS Tango	10	$250
	FrSky Horus X12S	16	$500
	Spektrum DX9 Black	9	$600

Actualmente mis favoritos son el Taranis QX7 y el Taranis X9D Plus

Ambos usan un potente firmware de código abierto, el OpenTX

Son compatibles con una amplia gama de receptores Frsky, que soportan PWM, PPM y SBUS y son baratos, pequeños y ligeros.

El QX7 tiene menos interruptores que el X9D, y la pantalla tiene peor resolución, pero es suficientemente buena para volar mini quads. Algunos dicen que el QX7 tiene un mejor agarre que el X9D pero por supuesto, esto es algo completamente personal.

Como opción más económica, el Flysky i6-X proporciona a la postre unas prestaciones parecidas y ahora ha salido algún receptor muy interesante para el mismo.