Motor shield V2
No sé qué tienen los motores y los robots que nos ponen. Es igual que el motor que hay que mover sea de continua, un servo o un paso a paso para mayor precisión, el caso es que nos encanta ver como se mueven y esos ruiditos que hacen.
Muchas de las consultas que recibimos se refieren a cómo mover tal o cual motor o que controladora o Shield usar para esto o para aquello otro. EL Motor Shield V1 es ya un clásico entrañable pero puede acabar quedándose corto cuanto vas cogiendo confianza al tema y empiezas a buscar motores cuyo peso ya se nota en la mano.
Por eso ha llegado el momento de presentaros otro Shield de control de motores que los chicos de Adafruit, siempre tan bien dispuestos, han diseñado pensando en los que siempre quieren más (Y más… y mas)
Se trata del Motor Shield V2, un más que digno sucesor del V1, que mantiene la capacidad de mover 4 motores CC o 2 Steppers mas dos servos, y además sube la intensidad que soportan llegando hasta los dos amperios.
Además el Shield incluye un generador propio de PWM, con lo que liberamos a nuestro Arduinillo de la carga de controlar un buen número de motores y de los líos de velocidad que eso supone, sin más que usar el bus I2C para el control, con lo que encima solo usa un par de pines.
Aquí os dejo el nuevo link:
Pero la novedad más interesante es que además permite apilar los Shield hasta no sé qué disparate de unidades por si queréis dominar el mundo y necesitáis muchos más motores para ello (Si vais a usar más de dos Shields apilados, queremos fotos del asunto que somos muy cotillas y nos va el rollo)
Como este Shield da mucho juego en esta primera parte veremos cómo manejar motores de CC y Motores paso a paso y dejamos para la próxima sesión los servos y como apilar los Shields
Un saludo hasta y espero que lo encontréis interesante.
Comments are closed.