Arduino Uno o compatible y con el firmware para S4A cargado.
	Una Protoboard más cables.
	Tres diodo LED
	Cuatro resistencia de 330 Ohmios.
	Un transistor 2N2222. Comprobad que lleva rotulada esta referencia, porque el sensor de temperatura es similar.
	Un ventilador de 5V o un motor de corriente continua.
	Un potenciómetro de 10KΩ.
	Un servo con sus horns, esas pequeñas piezas de plástico que se ponen en el eje.
	Una fotorresistencia o LDR
	Un sensor de agua.
	Un buzzer piezoeléctrico.

En esta sesión no vamos a introducir ningún componente nuevo ni a explicar nada que no sepamos ya. Lo que vamos a hacer es coger muchos de los componentes que hemos ido usando en las sesiones anteriores e integrarlos en un único montaje con el que vamos a simular una habitación con domotizada.

Seguro que sabéis lo que es esto de la domótica, pero si alguno anda despistado, consiste en integrar la tecnología en la construcción de una vivienda, de modo que se automatizan muchos de los sistemas (luces, calefacción, aire acondicionado…) Vamos, que se trata de que estemos bien a gustito esforzándonos lo menos posible. Así que tendremos que tener cuidado de no acabar como los humanos de la película Wall-e.

Vamos a controlar los siguientes aspectos en la habitación:

Lo ideal sería poder hacer esta práctica mirando lo mínimo posible las explicaciones, y estoy seguro de que sois más que capaces. Pero por si tenéis alguna dudilla, vamos a explicarlo pero muy por encima. Y si no, siempre podéis echar un ojo a las sesiones anteriores en las que hemos explicado estos componentes lo mejor que hemos sabido.

En este caso vamos a poner únicamente el esquema electrónico, porque el montaje es un poco lioso. Lo que si os vamos a recomendar es que uséis cables de colores para mantener un cierto control y orden (como siempre), y que lo montéis poco a poco y con cuidado. Y tratad de tener un poquito separados y ordenados los diferentes componentes, de forma que si al ejecutar los programas algo no funcione, podamos revisar las conexiones lo más fácilmente posible.

Dicho esto el esquema sería el siguiente:

Como hemos dicho que no vamos a entrar en profundidad, simplemente vamos a ir poniendo cada objeto (todos ellos objetos Arduino) con sus disfraces y la programación que lleva asociada cada uno. Podríamos utilizar un único objeto Arduino, en el que programásemos todo y crear los demás como objetos normales y utilizarlos sólo para cambiar los disfraces en el escenario. Pero creemos que es más sencillo programar cada objeto por separado, de forma que así lo haremos.

Como fondo para el escenario yo he elegido un dibujo de una habitación de las que vienen por defecto en S4A, donde tenéis varias para elegir. Incluso podéis usar una foto de la vuestra.

Para la calefacción usaremos un par de disfraces, encendida y apagada, y una programación muy sencilla en la que leeremos el valor del sensor de temperatura y encenderemos un LED que simule la calefacción si baja demasiado la temperatura.

El ventilador será muy parecido, pero no necesitamos volver a leer la temperatura, siempre que al crear la variable «Temperatura» lo hayamos hecho para todos los objetos. Vamos a programarle tres modos de funcionamiento, apagado, a media potencia y a tope.

La lámpara la encenderemos o apagaremos en función de la cantidad de luz que haya, así que tendremos que montar un divisor de tensión con la fotorresistencia, y lo demás es coser y cantar.

La persiana la haremos con un servo que manejaremos con un potenciómetro, y le vamos a hacer cinco disfraces para ver cómo va bajando y subiendo en el escenario.

Y con el bebedero lo que haremos es utilizar un sensor de humedad para que nos avise un zumbador si nuestra mascota se está quedando sin agua.

Y con esto ya tendríamos terminada nuestra habitación, que tendrá una pinta parecida a esta.

Podéis descargar el programa completo aquí: Domótica.

¡Accede al contenido!

Y como siempre, esperamos que sigáis practicando y mejorando nuestros ejemplos, así que podéis incluir algún componente de los que nos hemos dejado. Por ejemplo, podéis poner el sensor de sonido para encender las luces, poner pulsadores para poder desactivar cada automatismo (o todos), unas luces de emergencia o incluso seguro que se os ocurre alguna utilidad para el joystick.